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米尔匠心新品

基于瑞萨 rz/g2l应用处理器的

myc-yg2lx核心板及开发板

开放免费试用名额！

为了回馈广大米尔粉丝

米尔特别准备了3块

价值588元的开发板

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近些年，基于32位mpu的嵌入式处理器在各行各业得到广泛应用，它为嵌入式设计带来丰富的硬件功能和额外的性能，代表着嵌入式技术发展主流方向，其内核以cortex-a7、cortex-a8为主。随着工业物联网的快速发展，嵌入式系统朝着越来越复杂的方向演进，对嵌入式技术开发硬件需求也越来越高，设计工程师必须面对新挑战选择更高性能的处理器。

近日，米尔电子研发团队打造了新品：米尔myc-yg2lx核心板及开发板，该款产品采用瑞萨rz/g2l系列处理器的工业级应用芯片，瑞萨rz/g2l基于64 位arm®的高端处理器 (mpu)，主频高达1.2ghz双核arm cortex-a55提供了强大的边缘计算能力，而且集成了双千兆以太网，多达7路串口，2路canfd等丰富的通讯接口，能够满足复杂通讯的需求，为未来的更智能工业设备提供了更高性能的pg电子娱乐试玩的解决方案，引领工业市场从32位mpu向64位演进。

瑞萨rz/g2l系列处理器，集成了arm cortex-a55高性能cpu和arm cortex-m33实时cpu，含mali-g31 3d gpu，vpu支持h.264 1920*1080@ 30fps视频编解码，具有丰富多媒体接口 mipi-dsi/rgb/mipi-csi/parallel csi，支持1080p高清显示。工程师可以轻松实现高分辨率人机界面 (hmi)、嵌入式视觉、嵌入式人工智能(e-ai) 和实时控制，以及工业以太网连接。

瑞萨rz/g2l系列处理器配备16位ddr4-1600/ddr3l-1333动态随机存储器、摄像头接口（mipi-csi/parallel-if）、显示器接口（mipi-dsi/parallel-if）、usb2.0 接口、sdhi接口、can接口、千兆以太网接口，因此特别适用于入门级工业人机界面(hmi)和具有视频功能的嵌入式设备等应用。

myc-yg2lx核心板以smd贴片的形式焊接在底板，管脚包含邮票孔以及背面焊盘。板卡采用10层高密度pcb设计，沉金工艺生产，独立的接地信号层，无铅。

myc-yg2lx核心板及开发板，提供丰富的软件资源以帮助客户尽快实现产品的开发，客户可以获取全部的linux bsp源码及丰富的软件开发手册。文档资料包含产品手册、硬件用户手册、硬件设计指南、底板pdf原理图、linux软件评估和开发指南等相关资料。

为保证上市产品的质量，myc-yg2lx核心板及开发板经过严苛的测试，如信号测试、静电测试、老化测试、电磁兼容测试、认证测试等，还有包括低温运行、高温运行、高低温循环测试、低温通断电、高温通断电、低温存储、高温存储等在内的环境测试，确保产品品质。

为了方便开发者研究评估，米尔提供myd-yg2lx开发板，采用12v/2a直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路usb2.0协议m.2 b型插座的5g/4g模块接口、板载1路usb2.0协议的wifi模块、1路hdmi显示接口、1路lvds显示接口、1路rgb显示接口、1路音频输入输出接口、2路usb host type a、1路 usb otg type-c接口、1路micro sd接口、1路兼容树莓派扩展接口。

附基于xilinx -7z010/20处理的mys-7z010/20-v2单板资料：

soc：xilinx zynq-7010/20 高性能双核arm cortex-a9处理系统（ps），fpga架构：可编程逻辑单元 xc7z010（28k，约43万逻辑门 ）xc7z020（85k，约1.3m逻辑门）。

系统内存：1gb ddr3 sdram（512mb*2）

存储：qspi 默认16mb，tf card槽（支持外部启动）

网络：一路千兆网口

视频：hdmi接口

usb：usb host*2

jtag：1路ps/pl复用 jtag接口（进行编程调试下载）

供电：5v/0.5a

    为了开发的多样性，米尔还为z-turn board设计出专属z-turn io cape，扩展了z-turn 的普通io，adc，lcd，摄像头接口等，能搭配更多的外设模组共同使用。大大扩展了开发场景。

    bms全称是battery management system，电池管理系统。它是配合监控储能电池状态的设备，主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。

图片摘自网络

    电池储能系统由电池组、储能变流器（pcs）、能源管理系统（ems）、电池管理系统（bms）以及其他电气设备共同组成。电池组负责储电；储能变流器（pcs）控制电池组充放电过程，进行交直流的变换；能源管理系统(ems)进行数据采集、网络监控和能量调度；电池管理系统（bms）负责监控电池储能单元内各电池运行状态，保障储能单元安全运行。

    bms是电池储能系统的核心子系统之一，负责监控电池储能单元内各电池运行状态，保障储能单元安全可靠运行。bms能够实时监控、采集储能电池的状态参数（包括但不限于单体电池电压、电池极柱温度、电池回路电流、电池组端电压、电池系统绝缘电阻等），并对相关状态参数进行必要的分析计算，得到更多的系统状态评估参数，并根据特定保护控制策略实现对储能电池本体的有效管控，保证整个电池储能单元的安全可靠运行。同时bms可以通过自身的通信接口、模拟/数字输入输入接口与外部其他设备（pcs、ems、消防系统等）进行信息交互，形成整个储能电站内各子系统的联动控制，确保电站安全、可靠、高效运行。

    储能bms因为电池组规模庞大，大多都是三层架构，在从控、主控之上，还有一层总控。

图：米尔myd-ya157c-v3核心板及开发板

电池阵列管理单元bau采用米尔arm架构的myc-ya157c-v3核心板，核心板基于stm32mp157处理器，cortex-a7架构，支持1路千兆以太网，2路can接口和8路uart接口，满足设备与电池簇管理单元（bcu）、储能变流器（pcs）和能源管理系统(ems)数据通信功能。大容量存储设计，支持系统长期数据存储；拥有丰富的接口，可连接高清触摸屏幕，显示各类数据信息，实现就地监控和能量管理；拥有千兆网口和rs232、rs485等数据通讯接口，可轻松应对各类场景下的多种功能需求；支持wifi模块数据通讯，带来更快地响应速度和物联网化构建需求。

核心板资源参数：

    全志科技t5系列是一个高性能四核 cortextm–a53 处理器，适用于新一代汽车市场。t5系列符合汽车 aec – q100 测试要求。该芯片集成四核 cortextm–a53 cpu、g31mp2 gpu、32 位 ddr3/lpddr3/ddr4/lrddr4 动态随机存储器。

    myc-yt507h核心板基于t507-h处理器研制，具有丰富的接口资源, 拥有良好的软件开发环境，内核支持开源操作系统linux。

    在开发阶段，建议配合核心板配套的评估套件 myd-yt507h 来加速开发。评估套件的详细信息请访问：http://www.myir-tech.com/product

实时补丁我们选择rt-preempt来实现。

2.1. 移植补丁

rt补丁pg电子娱乐试玩官网 从rtpg电子娱乐试玩官网下载4.9.170对应补丁

https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/start

https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.9/older/

把解压后的补丁放到linux4.9目录下，然后用下面命令打包即可 patch -p1 < ./patch-4.9.170-rt129.patch

由于代码有差异，会提示大量不匹配，导致补丁打入失败则用下面命令找出打入失败文件

find ./ -name "*.rej"

手动逐一检查rej文件，逐个修改

难点：

zram驱动，sdk中源码引用自5.x版本驱动，需要找5.10左右rt补丁参考

thread_info.h文件中手动将preempt_lazy宏改序号、宏名字

问题点1：中断上下文中调用抢占api（rt_spin_lock即mutex）导致sched异常。

分析与解决：

这个中断是系统核心timer服务，至关重要。其通过request_percpu_irq注册中断isr，并不是常规request_irq或request_thread_irq，无法线程化。

继续分析崩溃调用栈，在崩溃前最后的操作为cpufreq_cpu_get，通过分析其源码，基本找到__account_system_time函数中调用了cpufreq_acct_update_power，其中又调用了rt_spin_lock函数导致崩溃。

通过分析cpufreq_acct_update_power函数，发现通过宏定义：config_cpu_freq_times可以屏蔽该函数，进而不调用rt_spin_lock。

经测试，在menuconfig中，屏蔽config_cpu_freq_times后，系统能正常启动到login环节。

解决方法：

drivers/cpufreq/kconfig中针对cpu_freq_times设置与preempt_rt_base的互斥。

打开rt实时测试工具，进行测试

在buildroot下面打开相关测试，根据下面描述打开rt-tests工具即可，打开测试工具测试步骤

2.2. 其他影响性能的配置

禁用cpu freq自动调频，并设置主频为最高频率：

cd /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0echo userspace > scaling_governorcat saling_max_freq > scaling_setspeed

（如不禁用cpufreq调频功能，系统会因动态调频产生极大的偶然延迟）

空载测试

cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -d 24h -m -a -n

图3-1.空载测试

cpu&内存满载

cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -d 24h -m -a -n

增加压力

stress-ng --cpu 4 --cpu-method all --io 4 --vm 50 -d 5 --fork 4 --timeout 36000s

图3-2.满载测试

数据对比：

表3-1.数据信息

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    米尔新推出的myd-jx8mmxa7开发板基于arm fpga架构，集成i.mx 8m mini和artix7处理器，在实现高速采集和高清显示二合一上具有明显的成本优势。

    米尔myd-jx8mma7开发板是由核心板和底板构成，核心板和底板之间采用金手指连接器连接。

    底板上的接口包括以太网接口、sfp光模块接口、5g模块接口、wifi/蓝牙接口、hdmi显示接口、lvds显示接口、mipi csi 接口、dvp摄像头接口、音频输入输出接口、usb host type a、usb type-c、micro sd、fmc扩展接口、fpga调试串口、arm调试串口，且兼容米尔的树莓派扩展模块，实现了工业应用的无限扩展。

    目前米尔推出了多种模块均可以在这个开发板上实现快速集成：

• *dvp摄像头和mipi摄像头
• *7寸lvds显示液晶屏
• *wifi/bt模块
• *my-wiredcom 树莓派拓展模块（可实现多种工业传输协议功能）
• *支持移远rm500q的5g模块。

    关于如何配置工程，米尔提供的开发文档也有详细的介绍。这次的demo展示就到此结束啦。

    整体来说，这款开发板集成了i.mx 8m mini和artix7处理器，成本优势明显：arm 接口资源丰富、功耗低，擅长进行多媒体显示、逻辑控制等；fpga 擅长进行多通道或高速 ad 采集、接口拓展，以及高速信号传输等。arm 与 fpga通过高速通信 pcie 接口快速进行数据通信，可以应用于高端医疗器械、工业数据采集系统、工业控制、雷达等行业。

• 集成i.mx 8m mini artix7处理器，二合一成本优势明显；
• 高性能的arm mpu 多媒体能力，良好linux ui界面；
• 对标zynq 7010的fpga资源，满足高速数据采集需求；
• arm与fpga之间采用pcie高速通信，支持200~300mb/s的通信能力。

    安卓系统作为目前世界上最受欢迎的移动操作系统，它可以在大量的设备上使用，它正在接管平板电脑、汽车、智能电视、可穿戴设备、家用电器、游戏机等市场，它为嵌入式平台提供了独特而熟悉的体验，从小的手机屏幕到显示器，再到车载娱乐系统，再到大的电视屏幕。基于android 系统的医疗设备、汽车电子、工业产品、工业平板、pos机等设备正在被广泛地应用和接受。

    米尔作为领先的嵌入式处理器模组厂商，2022年推出的基于国产开发平台的全志t507-h的核心板和开发板，受到了行业开发者的喜爱，目前已经在多行业上应用。早期，米尔仅发布有linux系统和ubuntu系统，为方便广大工程师、电子发烧爱好者更好地玩转t507-h国产化开发平台，近期米尔发布android操作系统操作sdk。

米尔基于t507-h的核心板和开发板

myd-yt507h android sdk发布说明

    myd-yt507h android sdk 基于全志t507-h的android sdk深度定制设计而成。其中包括底层 bsp 源码、预编译的镜像文件、android 10（aosp）系统，对应的软件评估和开发文档、以及开发调试过程中使用的一些工具等。相应的硬件资料也随 sdk 一起以光盘镜像的形式发布，完整的光盘内容如下：

表1-1. myd-yt507h android10 sdk资料发布清单

软件信息

    myd-yt507h的android10系统采用aosp版本项目进行构建而成：

表2-1. myd-yt507h 镜像文件说明

功能特点

表2-2. myd-yt507h android软件功能列表

如需了解板卡更多内容，您可以通过访问米尔pg电子娱乐试玩官网：

如需下单请前往myir旗舰店：

    新冠病毒感染期间多位专家提醒，需警惕老人“沉默性缺氧”。北京医院呼吸与危重症医学科主任李燕明介绍，由于老年病人感染新冠病毒后对缺氧反应较为迟钝，有可能会发生“沉默性缺氧”。家人可能觉得老人的呼吸状态似乎还是挺平稳的，但是血氧饱和度可能已经处于较低水平了。对于老年人需要密切监测自己身体的整体情况，包括心率、血压、呼吸、血氧饱和度等，出现恶化及时就诊。就诊越早，救治的成功率也就越大！

    监护仪是一种能测量病人动态生理参数，并可与已知设定值进行比较，如果出现异常可发出警报的装置或系统。随着医疗行业的飞速发展，国内医院加快了信息化的建设进程。医院信息化建设需要医疗设备的信息化和数字化迭代更新，传统的监护仪已经开始向信息监护仪发展，这种将病人生命体征监护、临床信息处理、数据交互、设备信息集成于一体的监护仪将给广大的医护人员在日常的临床医疗活动中带来极大的帮助。

    通过医用传感器模块，可实时检测人体的心电信号、心率、血氧饱和度、血压、呼吸频率和体温等重要参数。系统通过信号检测与预处理模块将生物医学信号转换成电信号，然后通过数据采集与处理模块进行采样、量化，并对各参数进行分析计算；将分析结果与设定阈值比较，进行监督报警；检测结果可以在本地显示、存储、打印，并通过网络传输到医院his系统进行信息化管理。

    监护仪主要有信号采集、数据处理、信息展示三部分：信号采集主要通过传感器采集人体生物信号，并转化为电信号；数据处理部分负责将采集数据分析和对数据进行比较；信息展示主要通过自带的显示屏，显示心电波形和各类参数，配备打印设备可直接打印，并通过网络传到his系统。

    嵌入式cpu因其性能高、稳定性兼容性强的优势，能够有效提升医疗设备的精度，被广泛应用于多种医疗器械。米尔的myc-yt507h核心板采用国产车规级处理器全志t507-h，具有严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于多参数监护仪pg电子娱乐试玩的解决方案。

基于米尔myc-yt507h的核心板医疗监护仪方案图

    米尔基于全志t507-h核心板的cpu采用4核cortex-a53，满足监护仪性能和功耗方面的要求；1gb lpddr4 8gb emmc大容量存储，可以长时间本地存储病人各项数据，同时满足大数据运算需求，而且可按照客户要求选配不同规格的内存；同时具备强大的多媒体处理能力，mipi显示接口，高清屏幕输出，可支持双屏同显、双屏异显，实现良好的人机交互体验；引脚丰富，扩展性强，可引出usb 、rs232等接口，实现主控板与心电、血氧、血压、体温等模块以及热敏打印机、报警器、键盘等外设的连接；采用核心板二次开发，提供源码和pg网赌软件的技术支持，缩短产品开发时间和成本；可选用工业级器件，性能稳定可靠。

ethercat是由德国beckhoff自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。

ethercat是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术，所以ethercat相比于can总线而言，速率上要快不少。ethercat可以达到100m的速率，而can只有1m。此外，ethercat还具备低延时和精准同步的特点。

无论是工业4.0还是物联网，都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。ethercat是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。相比传统的工业现场总线，ethercat具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点，突破了传统以太网方案的系统限制被广泛应用于工业控制领域。

ethercat控制系统一般有hmi/web界面系统、主站控制器、若干从站控制器和伺服电机等组成。hmi/web界面系统用于发送控制指令和人机界面展示；ethercat主站一般通过嵌入式硬件、linux系统打实时补丁以及ethercat主站软件方式实现，通过以太网卡来实现主站ethercat的通信。主站控制器和从站控制器之间采用ethercat通信，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。

ethercat控制系统架构

基于myc-yt507h核心板的主站控制器，软件部分通过内核打preempt_rt实时补丁和移植ethercat开源主站软件igh，可实现更智能化的ethercat主站控制。

通过t507-h原生的千兆通用以太网接口和web mes系统进行数据通信；原生的百兆专用ethercat接口和从站伺服驱动进行ethercat的通信，从而实时控制伺服电机；rs485接口连接串行传感设备进行温度、压力等数据的采集；通过di/do接口连接数字信号的输入和输出；因为t057-h原生不支持can功能，所以通过spi转can，用于连接can总线设备；另外提供hdmi接口，用于与人机界面或显示器的接口通信。

基于myc-yt507h核心板的主站控制器

myc-yt507h核心板，采用国产车规级处理器全志t507-h，具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。

米尔myc-yt507h核心板

    超强计算性能：四核cortex™-a53 cpu，1.5ghz主频，具备g31 gpu，支持4k@60fps h.265视频解码，支持4k@25fps h.264视频编码；

    丰富多媒体支持：支持lvds、hdmi、rgb以及cvbs四种显示输出接口，可支持双屏同显、双屏异显，满足多屏应用场景需求；支持mipi csi 、dvp摄像头输入；

    丰富外设扩展：支持双路网口，4个usb2.0接口，1个spi，5个uart，2个sdio。

    品质可靠：板载全志t507-h处理器、pmic电源管理芯片、lpddr4、emmc，核心板pcb尺寸大小43mmx45mm，采用smd封装，通过10层pcb板沉金工艺，牢固可靠。

米尔配套myd-yt507h开发板