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近年来，中国的芯片产业发展势头迅猛，国产芯片公司不断推出新产品，让中国的芯片产业发展迎来了新的高度。米尔2022年推出全志国产处理器t507核心板，取得良好的市场反响，这款车规级处理器广泛应用于能源电力、plc控制、物联网网关、医疗器械、商业显示等行业。此次米尔与全志再度合作，推出国产低成本双核a7处理器——t113-s3的核心板和开发板，这款myc-yt113s3核心板价格低至79元！

国产低成本，核心板低至79元

米尔基于全志t113-s3核心板，它的特色在于不仅限于国产化、性价比高，还打破零售核心板100元界限，同时具有双核cortex-a7 hifi4 dsp多核异构工业级处理器，比同类百元左右的核心板具备更高的性价比和性能。此外，米尔核心板零售价仅79元，在市场上更具优势。

极致双核a7国产处理器

t113-s3是全志科技一款高性价比、入门级嵌入式处理器。t113-s3处理器配备2*cortex-a7，主频最高1.2ghz，支持视频编解码器、内置128m ddr3。支持h.265/h.264 1080p@60fps视频解码、jpeg/mjpeg 1080p@60fps视频编码，具有丰富多媒体接口mipi-dsi/rgb/lvds/parallel 

全志科技t113-s3处理器框图

米尔t113-s3核心板接口资源图

140pin邮票孔设计，6层高密度pcb

米尔基于t113-s3处理器的核心板，采用高密度高速电路板设计，在大小为37mm*39mm板卡上集成了t113-s3、nand flash/emmc、e2prom、分立电源等电路。并通过邮票孔引出信号和电源地共计140pin，这些信号引脚包含了丰富的外设资源。

米尔t113-s3核心板

符合高性能智能设备的要求

myc-yt113x具有非常严格的质量标准、超高性能、丰富的外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。为保证产品的质量，经过严苛的测试，确保产品品质。

米尔t113-s3核心板测试图

丰富开发资源

米尔myd-yt113x提供丰富的软件资源以帮助客户尽快实现产品的开发。在产品发布时，您可以获取全部的linux bsp源码及丰富的软件开发手册。

米尔t113-s3的核心板，随同开发套件myir提供了丰富的软件资源以及文档资料。软件资料包含但不限于u-boot、linux、所有外设驱动源码和相关开发工具。文档资料丰富，myir旨在为开发者提供稳定的参考设计和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。

米尔t113-s3开发资源图

配套开发板，助力开发成功 

米尔基于t113-s3处理器的核心板配套开发板，采用12v/2a直流供电，搭载了千兆以太网接口、1路usb2.0协议m.2 b型插座的5g/4g模块接口、板载1路usb2.0协议的wifi模块、1路单通道lvds显示接口、1路双通道lvds显示接口、1路音频输入输出接口、2路usb host type a、1路usb otg type-c接口、1路usb debug type-c接口、1路micro sd接口、1路兼容树莓派扩展接口。

米尔基于t113-s3处理器的开发板图

米尔myc-yt113x核心板参数

米尔myc-yt113x核心板扩展信号

米尔myc-yt113x开发板接口

    近些年来，随着自动控制领域的发展，摄像镜头的工艺和视觉识别算法越来越完善，基于这一基础，无人机视觉跟踪技术成为炙手可热的研究领域。什么是无人机视觉跟踪技术呢？首先无人机通过摄像头进行视频采集，对采集的信息进行存储，并通过算法识别设定的跟踪目标，执行预设任务。目前无人机视觉跟踪技术已经广泛运用在农业生产，军事科研，物流运输等领域。

无人机应用于农业生产

    在农业生产领域，无人机视觉追踪系统运用在识别农作物的生长情况中，进行高空灌溉、驱赶害虫等自动化农业管理；在民用领域，无人机通常使用视觉跟踪系统识别人体手势，让用户通过手势操控无人机的升降和摆动；在生物调研领域，该技术更多是为了追踪记录野生濒危动物的生活习惯，维护生态系统平衡。

    无人机跟踪系统是如何组成的呢？首先，无人机通过高清摄像头模块，实时采集图像数据，系统通过信号检测模块和图像预处理模块将图片信息转变成数字信息，然后通过数据采集与处理模块进行采样、量化，并对各图片参数进行分析过滤；将分析结果与设定的跟踪目标比较，进行图像识别跟踪；跟踪的图像信息可以通过网络传输到手机和电脑实时显示。

无人机视觉跟踪流程图

    基于米尔电子myc-czu4ev/5ev-v2核心板设计的无人机视觉跟踪系统，可以分为图像信号采集、数据处理、信息展示三部分；图像采集主要通过摄像头收集图像信息，再由fpga芯片高速采集将图片信息传输到数据处理单元，数据处理单元由vcu和mcu组成，负责将采集的图像数据通过算法把设定好的跟踪目标进行标注处理；而信息展示部分，则通过无线传输系统把信息同步显示到无人机控制平台和app上面，实现实时视频传输，掌握远程定位追踪功能。

    myc-czu3eg/4ev/5ev-v2核心板，搭载功能全面的高规格zynq ultrascale mpsoc芯片，其中芯片的ps端集成了apu arm cortex™-a53处理器，rpu cortex-r5处理器，频率高达667mhz的arm mali-400 mp2（gpu）。需要注意的是，4ev/5ev芯片比3eg芯片多了一个视频编解码器单元 (vcu)，支持h.264/h.265编解码。芯片搭载内部存储器，外部存储器接口（ddr）和外设接口。这些外设接口主要包括usb总线接口，以太网接口，sd/emmc接口，i2c总线接口，can总线接口，uart接口，gpio等。高速接口如 pcie，sata，display port。

机械参数

每一个劳动者都了不起，向每一位勤勉奋斗的人致敬！劳动最光荣！

米尔电子预祝大家五一劳动节快乐！

根据国务院对国家节假日的规定，五一劳动节为我国法定节假日

米尔电子2023年五一劳动节放假安排：

4月29日至5月3日放假，共5天。5月6日正常上班。

全新网址，界面功能全面升级

经过全新升级改版，米尔电子的新网站已经正式全新上线与大家见面了！

只需登录

就能轻松打开，获取所需信息

来看看米尔新网站的更新内容吧！

索引清晰，常用模块一目了然

升级改版后的新网站设有pg网赌软件的产品中心、应用与方案、服务与支持、关于米尔等5个一级栏目，7个信息分区两大模块。

同时新版页面优化升级了展示界面，以全媒体时代用户体验需求为导向，产品目录、产品方案一目了然。其中pg网赌软件的产品中心以st、nxp、全志、ti、xilinx、瑞萨等合作厂商作为一级目录，进一步用具体的处理器型号作二级目录，为开发者提供更全面的核心板和开发板的展示。

 米尔电子pg电子娱乐试玩官网-处理器展示型号目录

此外，米尔在医疗、工控、交通、电力、物联网等各行各业都有丰富的产品应用方案，并从中挑选了一些具有代表性的项目做了详细的介绍，让工程师更快、更准地找到符合自己项目的产品和方案。

米尔电子pg电子娱乐试玩官网-应用方案展示

全新设计，新风格提供优质体验

新版网站融合扁平化、卡片式、微粒体的设计理念和设计风格，沿用米尔电子vi的主题配色体系，页面风格简介清爽，功能一目了然，更方便开发者快速、直观地找到自己需要的产品信息。

为了提供更好的使用体验，我们还考虑到了不同终端、不同显示比例的访问需求，在台式计算机、平板电脑等多尺寸的屏幕上都进行了匹配适应，以实现良好的浏览体验，当然手机也适配哦！

本次网站的更新不止于此，想要更多了解我们，请访问我们的新网站：

stm32峰会已成功举办五届，第六届将于今年5月12日-13日在深圳重磅回归！往年，米尔电子都作为官方pg电子娱乐试玩的合作伙伴，出席演讲并展出公司配套的核心板和开发板。

▲点击文章尾部链接报名

     “stm32 释放你的创造力” 是2023年stm32峰会的活动主题，旨在展示意法半导体多样化的产品和pg电子娱乐试玩的解决方案，为工程师们提供亲身体验意法半导体产品及方案的平台。

     2023年，米尔电子也将受邀参与此次盛会，米尔电子将现场展出stm32相关的最新产品技术和应用演示，除stm32mp151和stm32mp157系列核心板和开发板外，还将隆重介绍芯片stm32mp35系列的核心板和demo,届时，米尔电子的技术工程师将与各位嘉宾面对面深入交流,并将在论坛发表基于“米尔核心板加速基于stm32mp1的产品开发”的演讲。感兴趣的客户和朋友欢迎莅临参观了解！

米尔电子将于5月12日（周五）下午15：45-16：15进行基于“米尔核心板加速基于stm32mp1的产品开发”的演讲，敬请期待。

报名链接：

      嵌入式处理器模组，又称嵌入式核心板，或为cpu模组/核心板/som（system on module)，它是包含处理系统的核心电子部件的子电路板，集成了主芯片、存储器（emmc/nand flash)、运行内存（ddr）、电源和时钟电路等。一般采用板对板连接器、邮票孔焊接、金手指等形式与底板连接。软件方面，嵌入式核心板已完成基础bsp和嵌入式操作系统的移植适配，在完善各个接口驱动的同时还会适配uboot、文件系统以及qt图形界面的移植开发，这样最终呈现给用户的是一个带图形界面的完整操作系统，最大程度方便了用户进行二次开发。

米尔的t507核心板图样

       嵌入式一体板是在客户的功能需求定下来之后，对功能进行剪裁，设计的一体化的嵌入式板卡，劣势是最小系统功能复杂，开发挑战性大，且不便于产品升级迭代，维护成本非常高，且软件也需要重新移植uboot、操作系统、qt等，开发周期过长。

• *核心板作为一块独立模块，集成度高，增加了系统的稳定性和可维护性。
• *核心板将cpu的所有功能引脚或大部分功能引脚引出，用户针对不同产品只需做好外设电路设计，降低了开发的难度。
• *核心板和底板分离，可更好的分工，比如嵌入式处理器模组厂商-米尔擅长做核心板，功能拓展方便。

      采用米尔cpu模组，可以解决复杂嵌入式系统的挑战，实现产品研发和交付的跨越！

       米尔成立12年，在嵌入式处理器模组行业有着历史的积累和行业的沉淀，会从产品性能、软硬件资源、产品成本等多维度的满足行业客户的需求，推出最契合客户需求的产品。 

       米尔拥有近20年的嵌入式行业经验，拥有50多人的研发团队，针对cpu模组系列产品，我们搭建了完整的研发体系，制定严格的生产质量测试流程，从产品硬件、嵌入式linux系统以及应用程序上，都能为客户提供良好的技术保障和品质保证。

       米尔协助客户产品选型，选择最优的cpu方案，选择最适合的连接的方式去开发，再通过广泛的物料的选择、批量成本的谈判，充分优化模组上的物料，为客户选择最具优势的产品，让客户的产品更具竞争力。

      米尔智慧工厂以先进的生产设备和管理系统、严格的品质管控流程、完善的供应链体系、强力的工程支撑等优势，帮助客户提升生产效率、缩短产品交期、保证生产品质。客户自行设计的底板也可由米尔工厂代工，米尔提供从pcb制作、元器件采购、贴片加工到组装测试的一站式pcba生产服务。

• *米尔为客户提供六好产品：
• -第一，定义好。充分调研，提供贴近客户需求的核心板；
• -第二，设计好。核心板本土化及高可靠的设计，易转化，降低开发成本；
• -第三，质量好。严控批量核心板生产加工和测试各环节，保障核心板产品品质；
• -第四，价格交期好。与芯片原厂保持良好合作关系，保证核心板的价格和交期稳定；
• -第五，资料好。丰富的开发资料，易上手，配套开发平台，加速开发进程；
• -第六，pg网赌软件的服务支持好。软硬件工程师全程技术指导，快速解答问题核心板开发板的各类问题。

日前，领先的嵌入式处理器模组厂商米尔电子正式成为全球知名半导体厂商瑞萨电子（renesas）idh生态战略pg电子娱乐试玩的合作伙伴，双方将携手合作为行业开发者提供瑞萨rz系列mpu等产品的平台开发和pg电子娱乐试玩的解决方案，致力于为工业hmi、工业控制、医疗器械、电力智能设备、新能源和工程机械等行业的嵌入式开发者提供配套核心板和开发板以及行业demo ，加速产品开发和上市。

合作签约仪式圆满完成

2023年4月11日，米尔电子和瑞萨电子在米尔smt智慧工厂举行隆重的签约仪式，双方就瑞萨系列产品的开发达成战略合作，签署idh合作协议。

图：瑞萨&米尔电子的战略合作签约仪式

（左二：瑞萨电子分销商管理高级总监 alex chan、右二：瑞萨电子系统及方案市场部总监 王均峰）

图：瑞萨电子授权的米尔电子idh证书

瑞萨电子rz系列基于32位和64位arm的高端微处理器(mpu)为未来的智能社会提供了所需的pg电子娱乐试玩的解决方案，rz产品系列包括rz/n系列、rz/t系列、rz/g系列、rz/a系列、rz/v系列，性能卓越，工程师可以轻松实现高分辨率人机界面(hmi)、嵌入式视觉、嵌入式人工智能(e-ai) 和实时控制，以及工业以太网连接。其中，rz/g涵盖人机交互(hmi)和物联网边缘(iot edge)产品。

2023年年初，米尔电子联合瑞萨推出基于米尔myc-yg2lx核心板及开发板，该款产品采用瑞萨rz/g2l系列处理器的工业级应用芯片，瑞萨rz/g2l基于64位arm的高端处理器 (mpu)，[email protected] cortex-m33@200mhz，满足高性能和实时性需求，多媒体方面集成arm mali-g31 3d gpu，vpu支持h.264 1920*1080@30fps视频编解码，而且集成了双千兆以太网，多达7路串口，2路canfd等丰富的通讯接口，能够满足复杂工业通讯的需求，为未来的更智能工业设备提供了更高性能的pg电子娱乐试玩的解决方案；引领工业市场从32位mpu向64位演进。

图：米尔基于瑞萨rz/g2l处理器的核心板

米尔电子，是一家专注于嵌入式处理器模组设计研发、生产、销售于一体的高新技术企业。米尔电子在嵌入式处理器领域具有10多年的研发经验，为客户提供基于arm架构、fpga架构的cpu模组及充电控制系统等产品和服务，此前已与知名半导体厂商xilinx、nxp、st、全志科技等取得良好的合作关系，并推出nxp i.mx、stm32mp1、am335x、zynq-7000、xczu3eg、t507等多个系列的cpu模组和行业demo，并为行业内10000家以上的企业客户服务，助力开发者产品开发成功。此次与瑞萨电子再达成idhpg电子娱乐试玩的合作伙伴的关系，将巩固米尔电子在嵌入式处理器模组行业的领头地位，继续为智能医疗、智能交通、智能安防、物联网、边缘计算、工业网关、人工智能等行业客户提供更专业的核心板和定制服务。

        自2007年意法半导体（st）推出stm32首款cortex-m内核 mcu,十几年来，st在mcu领域的发展是飞速向前的。而2019年st发布了全新的stm32mpu系列产品线，stm32mp1作为新一代 mpu 的典范，有着极富开创意义的异构系统架构兼容并蓄了 mpu 和 mcu 双重优势，受到业界的喜爱！米尔电子作为st官方pg电子娱乐试玩的合作伙伴，在意法半导体发布前就获得样品，并组建产品团队研发核心板，此前，米尔发布的基于stm32mp1系列的核心板和开发板受到广大客户的认可和喜爱，有超过500家的客户选择，应用行业丰富。

  米尔作为嵌入式处理器模组行业的领头羊，我们的产品更新紧跟st原厂的新品发布，今年3月，st刚发布了stm32mp13微处理器（mpu），米尔就创新研发推出：基于stm32mp135处理器的myc-yf13x核心板及开发板。接下来看看这款产品的特色优势：

stm32mp135入门级嵌入式开发平台

stm32mp13系列处理器是一款基于单核 cortex-a7 设计的高性价比，高可靠性工业级处理器；运行频率高达1ghz，配备双路千兆以太网接口，提供高性价比和高能效的处理能力，该产品线具有高级安全功能，包括：加密算法加速器，提升硬件稳健性；内存保护，防止非法访问；代码隔离机制，用于运行时保护数据安全；确保产品生命周期内平台认证的多种功能;  以及完整的安全生态系统.stm32mp13微处理器专为入门级linux、裸机或rtos系统设计，让mcu开发者友好地过渡到mpu平台设计。

stm32mp135处理器框图

单核a7处理器，双千兆网口

stm32mp135系列处理器是一款基于单核 cortex-a7 设计的高性价比，高可靠性工业级处理器；配备lcd-tft并行显示接口、16位并行摄像头接口；处理器还支持2路千兆以太网接口、2个can fd接口、2个usb2.0接口、8个uart功能接口，适用于能源电力、工业控制、工业网关、工业hmi等场景。   

米尔stm32mp135核心板接口资源图

140pin邮票孔设计

myc-yf13x核心板采用高密度高速电路板设计，在大小为37mm*39mm板卡上集成了stm32mp135、ddr3l、 nand flash/emmc、e2prom、分立电源等电路。myc-yf13x核心板以smd贴片的形式焊接在底板，管脚为邮票孔封装。板卡采用10层高密度pcb设计，沉金工艺生产，独立的接地信号层，无铅。

米尔stm32mp135核心板

符合高性能智能设备的要求

myc-yf13x核心板具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。为保证产品的质量，经过严苛的测试，确保产品品质。

米尔stm32mp135核心板测试图

丰富开发资源

米尔stm32mp135的核心板，随同开发套件myir提供了丰富的软件资源以及文档资料。软件资料包含但不限于u-boot、linux、所有外设驱动源码和相关开发工具。文档资料包含产品手册、硬件用户手册、硬件设计指南、底板pdf原理图、linux软件评估和开发指南等相关资料。myir旨在为开发者提供稳定的参考设计和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。

米尔stm32mp135开发资源图

配套开发板，助力开发成功 

米尔stm32mp135核心板配套使用开发板，采用12v/2a直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路usb2.0协议mini pcie插座的4g模块接口、1路rgb显示接口、1路音频输入输出接口、2路usb host type a、1路 usb otg type-c接口、1路micro sd接口。

深圳市中小企业服务局公示了《关于2021年深圳市专精特新中小企业名单》，经企业自主申报、各区初审推荐、深圳市中小企业服务局复核层层严格评审，深圳市米尔电子有限公司成功入选“2021年深圳市专精特新中小企业认定”。

“专精特新”是全国中小企业评定工作中一项权威的荣誉称号，是我国推动产业创新发展、强链补链的重要一环，在认定资质上，对企业的科研投入、科研成果、创新能力、经营管理等方面都有着严格的考核，并且要求入选企业具备“专业化、精细化、特色化、新颖化”特质，是产业链细分领域的主力军。

在“专业化”上，米尔专注嵌入式cpu模组

米尔成立于2011年，米尔与nxp、st、ti、xilinx、全志、microchip等6家芯片厂商保持密切合作，在武汉设立研发中心、全国多地设置办事处，并投资建设了米尔智慧工厂，服务的企业客户超过10000家，在行业具有良好的知名度，公司以精干的营销队伍构成全球销售网络和pg网赌软件的售后服务体系，产品遍布中国大陆、香港、台湾、欧洲、美洲及非洲等众多国家和地区。

在精细化方面，米尔专注研发投入

首先，米尔非常了解用户需求：米尔成立11年，在嵌入式处理器模组行业有着历史的积累和行业的沉淀，我们对自己行业的产品非常有信心，我们会从产品性能、软硬件资源、产品成本等多维度的满足行业客户的需求，推出最契合客户需求的产品。 其次，产品实现能力强；米尔拥有近20年的嵌入式行业经验，拥有50多人的研发团队，针对cpu模组系列产品，我们搭建了完整的研发体系，制定严格的生产质量测试流程，从产品硬件、嵌入式linux系统以及应用程序上，都能为客户提供良好的技术保障和品质保证。

在“特色化”上，米尔提供六好产品

第一，定义好。充分调研，提供贴近客户需求的好产品；

第二，设计好。本土化及高可靠的设计，易转化，降低开发成本；

第三，质量好。严控生产加工和测试各环节，保障产品品质；

第四，价格交期好。与原厂保持良好合作关系，价格和交期稳定；

第五，资料好。丰富的开发资料，易上手，加速开发进程；

第六，pg网赌软件的服务支持好。软硬件工程师全程技术指导，快速解答问题。

在“新颖化 ”上，米尔多次获得产品创新奖

其中cpu模组是我们公司的主流产品。我们和恩智浦公司合作了i.mx6ul/i.mx6ull、 i.mx8m mini、i.mx 8m plus系列产品。与st公司合作了推出了stm32mp1系列产品。与ti公司合作推出了am335x和am437x灯系列产品。与xilinx合作了zynq ultrascale mpso系列产品。最近，我我们还发布了跟全志合作了基于t507-h处理器产品的国产cpu模组。

米尔这些主流产品还获得“第四届中国iot技术创新奖”、“第六届中国iot产品金狮奖”等殊荣，目前公司产品被广泛应用于智慧城市、智慧交通、新能源、电力互联网、工业互联网、工业控制、智慧医疗、人工智能等领域，得到广大客户的一致好评。

此次获得深圳市专精特新中小企业认定，是对米尔电子创新能力、行业影响力及综合实力的高度认可。未来，米尔电子将充分发挥“专精特新”企业的示范引领作用，更加注重自主科技产品创新能力提升，持续加大创新研发投入力度，提供更高精度的cpu核心模组，为智能医疗、智能交通、智能安防、物联网、边缘计算、工业网关、人工智能等行业客户提供更专业的产品与服务，助力嵌入式行业的发展。

基于国产车规级处理器t507-h开发平台，如何用50行python代码实现图传和人脸识别？

我们在米尔国产t507-h车规级处理器的开发板上尝试无线图传功能，并且叠加人脸识别检测视频中是否存在人脸。这次使用的是usb摄像头，可以直接接在开发板的接口上。

1.连接摄像头

连接好摄像头后使用指令dmesg，看到能读取到摄像头。显示为hik 720p camera

接下来使用v4l来检测相机的详细参数。
安装v4l：sudo apt install v4l-utils

使用sudo v4l2-ctl --list-devices查看详细信息与设备号

2.使用opencv进行人脸识别

这里使用的识别程序借鉴了这个csdn博主的代码

在开始之前，先安装几个库。
sudo apt update完成更新

sudo apt install python3-opencv

pip3 install --upgrade pip

pip3 install zmq
pip3 install pybase64

首先在开发板上运行如下程序，读取摄像头数据并将数据发送至pc。

import cv2
import zmq
import base64
def main():
    '''
    主函数
    '''
    ip = '192.168.2.240' #上位机视频接受端的ip地址
    # 创建并设置视频捕获对象
    cap = cv2.videocapture(0)
    print("open? {}".format(cap.isopened()))
    cap.set(cv2.cap_prop_frame_width, 320)  # 设置图像宽度
    cap.set(cv2.cap_prop_frame_height, 240)  # 设置图像高度
    # 建立tcp通信协议
    contest = zmq.context()
    footage_socket = contest.socket(zmq.pair)
    footage_socket.connect('tcp://%s:5555'%ip)

接着需要在pc上接收开发板传来的信息，将视频分为一帧帧的内容分别存储和处理。当识别到人脸时会用红框圈出。
打开anaconda prompt运行如下内容

import cv2
import zmq
import base64
import numpy as np
def main():
    '''
    主函数
    '''
    context = zmq.context()
    footage_socket = context.socket(zmq.pair)
    footage_socket.bind('tcp://*:5555')
    cv2.namedwindow('stream',flags=cv2.window_normal | cv2.window_keepratio)
    while true:
        print("监听中")
        frame = footage_socket.recv_string() #接收tcp传输过来的一帧视频图像数据
        img = base64.b64decode(frame) #把数据进行base64解码后储存到内存img变量中
        npimg = np.frombuffer(img, dtype=np.uint8) #把这段缓存解码成一维数组
        source = cv2.imdecode(npimg, 1) #将一维数组解码为图像source
        # img=cv2.imread('1.png',1)
        grayimg = cv2.cvtcolor(source, cv2.color_bgr2gray)
        face_cascade = cv2.cascadeclassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
        faces = face_cascade.detectmultiscale(grayimg, 1.2, 5)
        for (x, y, w, h) in faces:
            cv2.rectangle(source, (x, y), (x   w, y   h), (0, 0, 255), 2)
        cv2.imshow('frame', source)
        if cv2.waitkey(1) == ord('q'):
            capture.release()
            break
 
if __name__ == '__main__':
    '''
    程序入口
    '''
    main()

正常工作时会一直print监听中。

此时可以在pc上弹出的窗口中看到摄像头画面，有人脸出现也能自动识别。不过存在一定的延迟。

myd-yt507h开发板由米尔电子于2022年推出和销售，搭载了全志的车规级t507-h处理器，具有超高性能和丰富的外设资源，是优秀的国产工业cpu平台。屏蔽罩下的是全志的t507-h处理器：

米尔myd-yt507h开发板