一款合适的处理器，是每个工程师在开发设计前期调研必须面对的难题。而如何挑选一款符合产品开发的处理器呢？今天我们就以st公司的stm32mp1系列处理器进行分析比较。

st公司目前已经发布了两款不同类型的mpu芯片，分别是stm32mp15系列和stm32mp13系列。这两款芯片的特点十分鲜明：stm32mp15采用的是arm a7 m4异构cpu，可以实现双系统，支持linux和rtos操作系统，并且拥有3d  gpu和mipi显示接口；stm32mp13系列对比stm32mp15系列进行了精简化处理，但功能应用得到提升，处理器主频提高到1ghz，自带的双千兆以太网，双can fd功能十分适合应用在工业物联网和汽车通信领域。

而作为st的年度官方pg电子娱乐试玩的合作伙伴，米尔电子从2019年就紧随st的脚步，同步发行stm32mp151，157和今年首发的stm32mp135系列核心板、开发板。米尔使用高性能的邮票孔设计，尺寸紧凑连接可靠，内置电源管理，ddr，emmc/nand flash芯片，便于客户跳过复杂的电源设计，并且专属的金属屏蔽罩可防尘防触摸，还可根据客户需求进行镭雕设计。

而如何挑选合适的核心板进行设计呢？我们可以通过以下几点进行对比：

基于stm32mp151处理器，这个cpu是一种单cortex-a7 单cortex-m4异构而成的结构。

是基于stm32mp157处理器，这个cpu是一种双核cortex-a7 单cortex-m4异构而成的结构，内部还集成了gpu，mipi dsi, can fd等控制单元。

是基于stm32mp135处理器，这个cpu是一种单核cortex-a7处理器 最高频率达1ghz，内部还集成了双路千兆以太网,两路 can fd等控制单元。

myc-ya157c比myc-ya15xc-t多了一个千兆的网络，myc-ya15xc-t 采用了st的电源管理芯片，stpmic1；

三个模块的尺寸不同，和为39*37mm，核心板为43*45mm；

三个模块的pin脚个数不同，和是148pin邮票孔、核心板164pin邮票孔。

对于工程师们该如何选择合适模块呢？

总体来说，如果项目对性能，网络，显示等方面要求比较高，同时还需要用到can和mipi屏等外设资源建议使用myc-ya157c核心模块。如果是出于成本考虑，不需要太高的性能和太多的外设资源，可以优先评估myc-ya15xc-t核心模块。对于想从mcu升级到linux操作系统，并且用到双路以太网的客户，可以评估myc-yf13x核心模块。目前我们这三款产品在工业互联智能网关、智慧楼宇门禁管理、泛在电力ftu/dtu、工业hmi等方面都用应用案例。

米尔基于stm32mp1系列核心板也有提供配套的开发板，给客户开发带来不同的设计体验，配套的资料丰富，方便开发者评估。

自米尔国产全志t113系列的核心板发布以来，这款高性价比、低成本、入门级、高性能的国产核心板咨询不断，配套的开发板已经成交量数百套，深受工程师们的青睐，为了集齐t113全系列的产品，这次米尔发布了基于，让广大工程师有了更多的选择。接下来看看这款t113-i国产核心板的性能和优势。

myc-yt113i国产核心板

真正的国产核心板，100%国产物料认证

核心板采用100%国产物料，经赛宝实验室权威认证，物料自主可控，产品生命周期长，全面验证国产化，终端用户可放心选用。

myc-yt113i国产核心板-物料自主可控认证报告

采用全志t113-i处理器，高性价比

t113-i是全志科技在智能工控领域和汽车领域的一款高性价比、入门级嵌入式处理器。t113-i处理器配备2*[email protected] 、外置ddr2/ddr3接口、支持1080p高清视频解码、hifi4 dsp。此外还具备视频采集接口（parallel-csi/cvbs in）、显示器接口（mipi-dsi/lvds/rgb/cvbs out）、usb2.0 接口、can 接口、千兆以太网接口，因此特别适用于入门级工业人机界面(hmi)和具有视频功能的嵌入式设备等应用。

全志t113-i 处理器框图

外置ddr3，可以灵活配置容量
为了满足不同的行业需求，米尔t113-i核心板的ddr3内存提供灵活配置：256mb/512mb/1gb可选。针对不同的行业需求，用户能够按照自身实际需求自由选择最适配的核心板型号。

沉金工艺，品质可靠

myc-yt113i核心板采用高密度高速电路板设计，在大小为37mm*39mm板卡上集成了t113-i、ddr3、emmc、e2prom、分立电源等电路。核心板以smd贴片的形式焊接在底板，管脚为邮票孔 lga封装。板卡采用6层高密度pcb设计，沉金工艺生产，独立的接地信号层，无铅。

丰富的外设资源

myc-yt113i核心板通过邮票孔 lga引出信号和电源地共计140 50pin，这些信号引脚包含了丰富的外设资源。

配套开发板

myd-yt113i开发板，采用12v/2a直流供电，搭载了千兆以太网接口、1路usb2.0协议m.2 b型插座的5g/4g模块接口、板载1路usb2.0协议的wifi模块、2路lvds显示接口、1路音频输出接口、2路usb host type a、1路 usb otg type-c接口、1路usb debug type-c接口、1路micro sd接口、1路兼容树莓派扩展接口。

myd-yt113i 开发板图

丰富的开发资源

myd-yt113i提供丰富的软件资源以帮助客人尽快实现产品的开发。在产品发布时，您可以获取全部的linux bsp源码及丰富的软件开发手册,提供丰富的linux系统软件资源和基于qt5的hmi v2.0系统。另外还提供ubuntu 22.04，未来还将支持tina系统。

myc-yt113i核心板参数

myd-yt113i开发板参数

如果你正在寻找一款国产处理器，不妨了解一下这款。
产品链接：https://www.myir.cn/shows/132/66.html

各位筒子们！

金秋好时节，

米尔nxp系列开发板搞活动啦~~

超多福利优惠

都给你们妥妥地安排上

给你的秋天加点猛料！

一直以来，米尔和nxp都保持深度合作。米尔推出基于nxp系列的低、中、高端核心板开发板，为客户提供不同功耗、可扩展性、计算性能、安全性的产品，满足客户多样化的开发需求。分别有、、、等产品。

为了回馈广大客户一直以来的支持，在购买米尔nxp系列开发板，就可参与抽奖，可赠送恩智浦/米尔定制的礼品1个，随机抽取，100%中奖哦！

边缘计算的i.mx 8m plus开发板

米尔的myd-jx8mpq开发板的处理器：i.mx 8m plus处理器是基于cortex-a53的多核架构，具有2.3tops处理能力的npu。myd-jx8mpq开发板不仅拥有异常强悍的高性能处理器，还有丰富的开发资源完善的软件开发生态支持，提供丰富的显示功能（lvds、hdmi等显示接口，支持双屏异显），以及工业接口（如双路can、双以太网，双usb 3.0等），这使其可以胜任不同的工业边缘计算场景。

人机交互应用的i.mx 8m mini开发板

米尔的myd-c8mmx-v2开发板同样基于nxp的i.mx系列处理器开发，采用i.mx 8m mini系列处理器、4核cortex-a53，每个核的主频达到了1.5ghz。同时又集成了一个cortex-m4内核，运行频率高达400mhz，响应实时性需求，也为新一代高性能智能设备提供设计基础。同时米尔i.mx 8m mini的核心板采用先进的14lpcfinfet工艺技术构建，提供更快的速度和更高的电源效率，功耗比同类产品低40%，可以应用于广泛的工业以及物联网应用。

入门级nxp i.mx6ul开发板

i.mx6ul系列为入门级开发平台，cpu内核cortex-a7、 主屏900mhz，价格非常有优势，交期稳定，核心板小巧（只有37mm*39mm），采用屏蔽罩设计和邮票孔设计，成本低。米尔myd-y6ulx-v2开发板板载资源丰富的底板搭载多种存储器和主流的接口功能，并且支持linux、rt-thread以及鸿蒙系统，开发生态资源十分丰富，久经“沙场”，这款入门级开发板依然是同类型产品中的佼佼者，让嵌入式开发事半功倍。目前已经在各行业应用，年出货量达到100万片。

双核a72的nxp ls1028a开发板

nxp ls1028a处理器为nxp高端系列处理器，采用双核cortex a72，原生支持6个千兆工业网口，主频1.5ghz，还具备pcie3.0、sata3.0、usb3.0、can-fd等高速总线接口; 具有丰富的高速接口和支持高清显示的特点，适用于工业路由器、工业控制、边缘计算、汽车电子、工业物联网等对高速总线接口、处理性能以及显示要求较高的场景。

2023年9月12日至10月27日，以“stm32，不止于芯”为主题的第十六届stm32全国巡回研讨会将走进11个城市。本届研讨会为全天会议，我们将围绕stm32最新产品开展技术演讲和方案演示。

本次stm32全国研讨会，米尔电子将现场展出stm32相关的最新产品技术和应用演示，为工程师们提供共话交流共同探索的开放式平台。届时，米尔电子的技术工程师将与各位嘉宾面对面深入交流。感兴趣的客户和朋友欢迎莅临参观了解！

米尔电子的明星产品将精彩亮相

米尔myc-yf13x核心板及开发板

基于stm32mp1系列mpu，stm32mp135高性价比入门级mpu设计平台，完整的安全生态系统让mcu开发者友好地过渡到mpu平台设计。

米尔myc-ya15xc-t核心板及开发板

基于全新处理器stm32mp151，提高性能与成本优化组合

myc-ya157c-v3核心板及开发板

基于stm32mp157处理器，st公司linux mpu第一款芯片，为高端hmi类产品量身定制，支持多种应用场景的hmi2.0应用。

好礼相赠、打折优惠

巡展期间，米尔期待您的光临。米尔展台将限量发放5折优惠券，可用于购买myd-yf13x系列开发板，期待您来现场领取（每个城市都有，数量有限，先到先得）。

stm32全国研讨会米尔走访城市

前段时间，米尔上市了芯驰d9系列的国产核心板和开发板。这款核心板既能跑安卓、linux、rtos系统，还有单核、双核、5核、6核可选，吸引了很多客户来咨询。这次米尔上市了这款基于芯驰d9-pro的myc-yd9360核心板及开发板，采用邮票孔连接方式，专为高端显控一体机的应用设计。

d9-pro的特点

芯驰d9-pro（d9360）高性能处理器集成了6个arm [email protected] 高性能cpu和1个arm cortex-r5@800mhz。它包含100gflops 3d gpu以及h.264和h.265/vp8/vp9视频编/解码器。此外，d9-pro（d9360）处理器还集成 pcie3.0，usb3.0，2x千兆tsn以太网，4xcan-fd，16xuart，spi 等丰富的外设接口，能够以最低成本无缝衔接应用于各种工业应用。

芯驰d9-pro（d9360）处理器框图

d9360强大的性能及丰富的外设

• 高性能：六个最高运行2.0ghz的arm cortex-a55集群支持高性能的应用程序处理；工作频率高达800mhz的arm cortex-r5处理器保证强实时性的应用处理；
• 丰富外设接口：丰富的高速接口，包括：usb3.0、pcie3.0和千兆以太网tsn；多样的工业通信接口，包括：can-fd、qspi、uart、i2c和spi；
• 丰富多媒体：powervr 3d gpu，支持h.265 4k高清视频编解码，双屏异显，支持双路lvds、mipi dsi输出，mipi csi、parallel csi视频输入；
• 高安全性：内置硬件安全引擎支持sm2/3/4/9、trng/aes/rsa/sha/ecc等多种计算加速；sil4，asilb级别功能安全；国密sm2/3/4/9硬件加速；ddr，sram，cache 全方位硬件ecc，crc；

芯驰d9国产车规级平台通过各类认证，芯驰d9系列高安全性、车规级国产平台，产品开发流程体系达到“asild，通过iso26262asilb功能安全产品认证、通过aec-q100车规级芯片的所有测试项目。

芯驰d9-pro（d9360）认证

米尔基于芯驰d9-pro（d9360）的myc-yd9360核心板

myc-yd9360核心板采用高密度高速12层电路板设计，具有324pin引脚。在大小为 52mmx50mm 的板卡上集成了 d9-pro（d9360）处理器、电源、lpddr4、emmc、eeprom等电路。

核心板myc-yd9360

米尔基于芯驰d9-pro（d9360）的myd-yd9360开发板

myd-yd9360开发板，采用12v直流供电，搭载了1路千兆以太网接口支持tsn功能、1路usb3.0协议mini pcie型插座的5g/4g模块接口、板载1路sdio/串口协议的wifi/蓝牙模块、1路pcie3.0协议m.2 b插座的ssd模块接口、1路hdmi接口、2路mipi csi、2路双通道lvds 显示接口、1路音频输入输出接口、2路usb host type a、4路4pin座子usb host接口、1路usb type-c、1路micro sd、2路rs232接口、3路uart接口及其他扩展接口。

开发板myd-yd9360正面图 

开发板myd-yd9360背面图

最低成本无缝衔接应用于各种工业应用

芯驰d9-pro（d9360）处理器专为新一代电力智能设备、工业互联网设备、工业控制设备、工业机器人、工程机械、轨道交通等先进工业应用设计。

丰富的开发资源

米尔基于芯驰d9-pro（d9360）的myd-yd9360开发板，提供丰富的软件资源以帮助客人尽快实现产品的开发。在产品发布时，您可以获取全部的linux bsp源码及丰富的软件开发手册。多套操作系统镜像文件、高集成的开发环境、基于qt5的hmi v2.0系统等等。

更多推荐

核心板参数

核心板扩展信号

显控主板端口及信号

近些年，国产mpu弯道超车越来越给力，芯片国产化，不再纯依赖进口，产品平台选型自主可控，未来国产化的主芯片平台产品将进一步蓬勃发展。为满足客户对入门级、低成本、高性能的国产需求，米尔电子推出国产入门级性价比t113核心板。这款国产核心板怎么样，到底有什么优势呢？

目前市场上，入门级mpu市场主要集中在cortex-a7/a35,少量cortexa8、cortexa9。米尔公司涉及入门的平台nxp i.mx6ul/6ull、st的stm32mp135/157/131、ti的am335x/437x等，国产入门级的代表为全志t113,满足工业、交通、能源、医疗、aiot等场景的高可靠性方案，其性能和价格都很突出，零售仅售79元。

米尔基于全志t113核心板到底有什么优势

myc-yt113国产核心板及开发板

• som：

• 全志t113处理器；邮票孔 lga连接，焊接简便，载板可用2/4层pcb

• 140pin 50pin，信号齐全；37*39mm，体积小；

• 工业级、宽温级；

• 支持linux 5.10，ubuntu18.04，tina系统（预发布）

• 十年以上供货

• 性能：

• dual-core arm cortex-a7（1.2ghz）；128m/256m/512m/1g ddr3

• single-core hifi4 dsp；h.265/h.264 1080p@60fps 视频解码

• 接口：

• video in：parallel csi、cvbs in

• video out：mipi-dsi/rgb/2*lvds/cvbs out  1080p 60fps

• 2*usb2.0，1*gmac，2*spi，6*uart，2*can

单5v供电，便利、安全

米尔基于全志t113核心板内部转换成各种电压等级、并且完成各电平时序设定。很好地简化了用户电路设计，保证模块安全、稳定。

米尔基于全志t113核心板-简化为单5v供电

优秀的产品设计：

米尔基于全志t113核心板，尺寸精巧，节省客户单板空间、设计灵活度更高；带屏蔽罩设计，便于批量生产、贴片效率高、质量稳定。屏蔽强电磁环境干扰。更适合充电桩、pcs等电力电子产品的苛刻需求。支持客制化logo，体现客户品牌价值。

米尔基于全志t113核心板

高可靠性：

米尔基于全志t113核心板详细的设计验证：所有信号完整性测试、系统和应用功能测试、性能测试和老化测试。获得认证报告：sgs的ce认证报告、roh报告，支持100%国产物料。

米尔基于全志t113核心板-相关认证报告

米尔开发资料丰富

• 多种系统固件、完整的源码和工具
• 完善的快速入门手册、产品手册、硬件设计指南、demo底板原理图、器件资料、sdk说明、系统评估指南、软件开发指南。

  
  

自有生产基地，生产管控严苛

米尔全资组建3000平米的smt智慧工厂，进行严苛的品质管控，有效保证产品的交期和质量，配备10万级无尘车间，搭建智能化的smt加工生产线、专业的插件线、dip流水线，贴片能力达到日产量1400余万点。

应用成本更低

米尔基于全志t113核心板，可广泛应用电力、商业显示、智能家居、工业控制、医疗器械等场景。以入门级hmi方案为例，目前市场多以mcu rgb屏 电阻触摸屏构成，t113方案相对mcu方案带来很多优势：

1、支持linux系统：多进程、多任务，方便更新应用。

2、界面更丰富：支持qt桌面应用、web界面。界面编程自由度、丰富度都高很多。

3、支持文件系统，方便实现多种格式本地数据存储。

4、支持数据库，数据管理更方便、安全。

5、实现一体机功能，价值更高：实现数据采集、分析、呈现、存储一体化。

6、t113方案替代mcu方案成本浮动很小：

• 具备rgb屏接口，可以使用相同的显示屏；
• 具备4路adc接口，可以使用相同的电阻触摸屏；
• 低成本的t113-s3/4，价格与mcu相近。

近十年来，am335x芯片作为ti经典工业mpu产品，在工业处理器市场占据主流地位，其凭借gpmc高速并口、pru协处理器等个性化硬件资源，在工业控制、能源电力、轨道交通、智慧医疗等领域广受用户欢迎。随着信息技术的快速发展，ti推陈出新，发布新一代64位mpu通用工业处理器平台-am62x，用于满足am335x用户实现更高性能的功能需求。米尔作为领先的嵌入式处理器模组厂商，与ti再联手，推出基于ti-am62x处理器的myc-ym62x核心板及开发板，为新一代hmi设计应用赋能。

基于ti am62x的米尔myc-ym62x核心板

am62x，为新一代工业hmi设计

am62x是ti在智能工控领域新一代高性能、超高效处理器。am62x处理器配备cortex-a53最高可达1.4ghz cpu、cortex-m4f @400mhz，3d gpu图形加速器，支持opengl 3.x/2.0/1.1、vulkan 1.2图形加速引擎。此外，这款微处理器还配备16位ddr4/ddr4l动态随机存储器、摄像头接口（mipi-csi）、显示器接口（2路lvds/rgb parallel）、usb2.0 接口、sdhi接口、3路can fd接口、双千兆以太网接口（tsn），因此特别适用工业人机交互(hmi)和电力控制的嵌入式设备等应用。

ti am62x 处理器框图

再续经典，am335x 的升级替代

am62x处理器作为ti sitara™产品线新一代mpu产品，相比上一代经典处理器am335x具备更高性能及功能扩展性，将接替am335x续写下一个十年！新款am62x相较于am335x，具备多核异构，主频高达1.4ghz等新功能，其can、gpmc、千兆以太网接口性能得到跨越性加强，以满足客户对高性能处理器的需求。

基于ti am62x和am335x对比 

支持双屏异显，接口功能丰富

ti am62x处理器是一款工业级应用芯片，集成了arm cortex-a53高性能cpu和arm cortex-m4f实时cpu，含3d gpu图形加速器（仅am625x），支持2路显示控制器，满足双屏异显场景需求，并支持2k高清显示。处理器还支持2个具有tsn功能的千兆以太网接口、支持3路原生can fd，赋能车载及周边产品，支持并行总线gpmc，满足arm与fpga高速通信，适用于工业hmi、医疗、工业自动化、电力、显控终端等场景。

邮票孔设计，高性价比

myc-ym62x核心板，基于ti am62x处理器，采用高密度高速电路板设计，在大小为43mm*45mm的板卡上集成了am62x、ddr4、emmc、e2prom、pmic电源管理等电路。myc-ym62x具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。

单核/双核/四核全工业级设计，灵活选择

ti am62x系列产品提供多款处理器型号，其中包括am6254/am6252/am6251/am6234/am6232/ am6231等不同型号，米尔对3款am62x系列的核心板做了引脚兼容设计，客户可根据性能和具体场景需求，可对单核/双核/四核/gpu功能进行设计切换，硬件无需二次开发。

基于ti am62x系列型号对比

严苛认证，符合高性能智能设备的要求

米尔基于ti am62x核心板具有最严格的质量标准、超高性能和算力、丰富高速接口、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。

配套开发板，助力开发成功

米尔基于ti am62x核心板提供配套的开发板，采用12v/2a直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路usb2.0协议m.2 b型插座的5g/4g模块接口、板载1路sdio协议的wifi/bt模块、1路hdmi显示接口、1路dual lvds显示接口、两路lvds 接口、1路音频输入输出接口、2路usb host type a、1路 usb otg type-c接口、1路micro sd接口、2路rs485/can fd带电气隔离凤凰端子接口。

ti am62x系列myc-ym62x开发板

丰富开发资源

米尔基于ti am62x开发板-myd-ym62x，提供丰富的软件资源以帮助客人尽快实现产品的开发。在产品发布时，您购买后可以获取全部的linux bsp源码及丰富的软件开发手册。

myir-image-core：米尔定义的一个精简的，启动快速，稳定，实时的系统，它是以yocto 构建的不包括gui界面的镜像，但包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等。

myir-image-full：以 yocto 构建的全功能的镜像，包含所有的完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等，支持使用 shell, c/c ,qml, python等应用开发环境。

ti am62x系列myc-ym62x核心板资源参数

ti am62x系列myc-ym62x核心板扩展信号

ti am62x系列myc-ym62x开发板接口

公司新闻 -pg网赌软件

本文介绍【米尔myd-yg2lx开发板】在工控领域的应用，实现基于soem的ethercat主站。开发环境基于wsl2。

cmake ..

lhj@lhj:~/soem/build_pc$ cmake ..
-- the c compiler identification is gnu 9.4.0
-- check for working c compiler: /usr/bin/gcc
-- check for working c compiler: /usr/bin/gcc -- works
-- detecting c compiler abi info
-- detecting c compiler abi info - done
-- detecting c compile features
-- detecting c compile features - done
-- os is linux
-- lib_dir: lib
-- configuring done
-- generating done
-- build files have been written to: /home/lhj/soem/build_pc
lhj@lhj:~/soem/build_pc$

make

lhj@lhj:~/soem/build_pc$ make
scanning dependencies of target soem
[  4%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatbase.c.o
[  9%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatcoe.c.o
[ 14%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatconfig.c.o
[ 19%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatdc.c.o
[ 23%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercateoe.c.o
[ 28%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatfoe.c.o
[ 33%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatmain.c.o
[ 38%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatprint.c.o
[ 42%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatsoe.c.o
[ 47%] building c object cmakefiles/soem.dir/osal/linux/osal.c.o
[ 52%] building c object cmakefiles/soem.dir/oshw/linux/nicdrv.c.o
[ 57%] building c object cmakefiles/soem.dir/oshw/linux/oshw.c.o
[ 61%] linking c static library libsoem.a
[ 61%] built target soem
scanning dependencies of target simple_ng
[ 66%] building c object test/simple_ng/cmakefiles/simple_ng.dir/simple_ng.c.o
[ 71%] linking c executable simple_ng
[ 71%] built target simple_ng
scanning dependencies of target slaveinfo
[ 76%] building c object test/linux/slaveinfo/cmakefiles/slaveinfo.dir/slaveinfo.c.o
[ 80%] linking c executable slaveinfo
[ 80%] built target slaveinfo
scanning dependencies of target eepromtool
[ 85%] building c object test/linux/eepromtool/cmakefiles/eepromtool.dir/eepromtool.c.o
[ 90%] linking c executable eepromtool
[ 90%] built target eepromtool
scanning dependencies of target simple_test
[ 95%] building c object test/linux/simple_test/cmakefiles/simple_test.dir/simple_test.c.o
[100%] linking c executable simple_test
[100%] built target simple_test
lhj@lhj:~/soem/build_pc$

simple_test，slaveinfo，eepromtool为测试demo。

lhj@lhj:~/soem/build_pc$ tree .
.
|-- cmakecache.txt
|-- cmakefiles
|   |-- 3.16.3
|   |   |-- cmakeccompiler.cmake
|   |   |-- cmakedeterminecompilerabi_c.bin
|   |   |-- cmakesystem.cmake
|   |   `-- compileridc
|   |       |-- cmakeccompilerid.c
|   |       |-- a.out
|   |       `-- tmp
|   |-- cmakedirectoryinformation.cmake
|   |-- cmakeoutput.log
|   |-- cmaketmp
|   |-- export
|   |   `-- share
|   |       `-- soem
|   |           `-- cmake
|   |               |-- soemconfig-noconfig.cmake
|   |               `-- soemconfig.cmake
|   |-- makefile.cmake
|   |-- makefile2
|   |-- targetdirectories.txt
|   |-- cmake.check_cache
|   |-- progress.marks
|   `-- soem.dir
|       |-- c.includecache
|       |-- dependinfo.cmake
|       |-- build.make
|       |-- cmake_clean.cmake
|       |-- cmake_clean_target.cmake
|       |-- depend.internal
|       |-- depend.make
|       |-- flags.make
|       |-- link.txt
|       |-- osal
|       |   `-- linux
|       |       `-- osal.c.o
|       |-- oshw
|       |   `-- linux
|       |       |-- nicdrv.c.o
|       |       `-- oshw.c.o
|       |-- progress.make
|       `-- soem
|           |-- ethercatbase.c.o
|           |-- ethercatcoe.c.o
|           |-- ethercatconfig.c.o
|           |-- ethercatdc.c.o
|           |-- ethercateoe.c.o
|           |-- ethercatfoe.c.o
|           |-- ethercatmain.c.o
|           |-- ethercatprint.c.o
|           `-- ethercatsoe.c.o
|-- makefile
|-- cmake_install.cmake
|-- libsoem.a
`-- test
 |-- linux
 |   |-- eepromtool
 |   |   |-- cmakefiles
 |   |   |   |-- cmakedirectoryinformation.cmake
 |   |   |   |-- eepromtool.dir
 |   |   |   |   |-- c.includecache
 |   |   |   |   |-- dependinfo.cmake
 |   |   |   |   |-- build.make
 |   |   |   |   |-- cmake_clean.cmake
 |   |   |   |   |-- depend.internal
 |   |   |   |   |-- depend.make
 |   |   |   |   |-- eepromtool.c.o
 |   |   |   |   |-- flags.make
 |   |   |   |   |-- link.txt
 |   |   |   |   `-- progress.make
 |   |   |   `-- progress.marks
 |   |   |-- makefile
 |   |   |-- cmake_install.cmake
 |   |   `-- eepromtool
 |   |-- simple_test
 |   |   |-- cmakefiles
 |   |   |   |-- cmakedirectoryinformation.cmake
 |   |   |   |-- progress.marks
 |   |   |   `-- simple_test.dir
 |   |   |       |-- c.includecache
 |   |   |       |-- dependinfo.cmake
 |   |   |       |-- build.make
 |   |   |       |-- cmake_clean.cmake
 |   |   |       |-- depend.internal
 |   |   |       |-- depend.make
 |   |   |       |-- flags.make
 |   |   |       |-- link.txt
 |   |   |       |-- progress.make
 |   |   |       `-- simple_test.c.o
 |   |   |-- makefile
 |   |   |-- cmake_install.cmake
 |   |   `-- simple_test
 |   `-- slaveinfo
 |       |-- cmakefiles
 |       |   |-- cmakedirectoryinformation.cmake
 |       |   |-- progress.marks
 |       |   `-- slaveinfo.dir
 |       |       |-- c.includecache
 |       |       |-- dependinfo.cmake
 |       |       |-- build.make
 |       |       |-- cmake_clean.cmake
 |       |       |-- depend.internal
 |       |       |-- depend.make
 |       |       |-- flags.make
 |       |       |-- link.txt
 |       |       |-- progress.make
 |       |       `-- slaveinfo.c.o
 |       |-- makefile
 |       |-- cmake_install.cmake
 |       `-- slaveinfo
 `-- simple_ng
 |-- cmakefiles
 |   |-- cmakedirectoryinformation.cmake
 |   |-- progress.marks
 |   `-- simple_ng.dir
 |       |-- c.includecache
 |       |-- dependinfo.cmake
 |       |-- build.make
 |       |-- cmake_clean.cmake
 |       |-- depend.internal
 |       |-- depend.make
 |       |-- flags.make
 |       |-- link.txt
 |       |-- progress.make
 |       `-- simple_ng.c.o
 |-- makefile
 |-- cmake_install.cmake
 `-- simple_ng
29 directories, 100 files
lhj@lhj:~/soem/build_pc$

编译

cmake ..

lhj@lhj:~/soem/build$ cmake ..
-- the c compiler identification is gnu 9.4.0
-- check for working c compiler: /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
-- check for working c compiler: /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc -- works
-- detecting c compiler abi info
-- detecting c compiler abi info - done
-- detecting c compile features
-- detecting c compile features - done
-- os is linux
-- lib_dir: lib
-- configuring done
-- generating done
-- build files have been written to: /home/lhj/soem/build
lhj@lhj:~/soem/build$

make

lhj@lhj:~/soem/build$ make
scanning dependencies of target soem
[  4%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatbase.c.o
[  9%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatcoe.c.o
[ 14%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatconfig.c.o
[ 19%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatdc.c.o
[ 23%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercateoe.c.o
[ 28%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatfoe.c.o
[ 33%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatmain.c.o
[ 38%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatprint.c.o
[ 42%] building c object cmakefiles/soem.dir/soem/ethercatsoe.c.o
[ 47%] building c object cmakefiles/soem.dir/osal/linux/osal.c.o
[ 52%] building c object cmakefiles/soem.dir/oshw/linux/nicdrv.c.o
[ 57%] building c object cmakefiles/soem.dir/oshw/linux/oshw.c.o
[ 61%] linking c static library libsoem.a
[ 61%] built target soem
scanning dependencies of target simple_ng
[ 66%] building c object test/simple_ng/cmakefiles/simple_ng.dir/simple_ng.c.o
[ 71%] linking c executable simple_ng
[ 71%] built target simple_ng
scanning dependencies of target slaveinfo
[ 76%] building c object test/linux/slaveinfo/cmakefiles/slaveinfo.dir/slaveinfo.c.o
[ 80%] linking c executable slaveinfo
[ 80%] built target slaveinfo
scanning dependencies of target eepromtool
[ 85%] building c object test/linux/eepromtool/cmakefiles/eepromtool.dir/eepromtool.c.o
[ 90%] linking c executable eepromtool
[ 90%] built target eepromtool
scanning dependencies of target simple_test
[ 95%] building c object test/linux/simple_test/cmakefiles/simple_test.dir/simple_test.c.o
[100%] linking c executable simple_test
[100%] built target simple_test
lhj@lhj:~/soem/build$

root@myir-yg2lx:~# ./slaveinfo eth0
soem (simple open ethercat master)
slaveinfo
starting slaveinfo
ec_init on eth0 succeeded.
no slaves found!
end slaveinfo, close socket
end program

root@myir-yg2lx:~# ./simple_test eth0
soem (simple open ethercat master)
simple test
starting simple test
ec_init on eth0 succeeded.
no slaves found!
end simple test, close socket
end program
root@myir-yg2lx:~#

 

• tfa源码

$> cd tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2-r0 $> tar xf tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2-r0.tar.xz$> cd tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

• op-tee源码

$> cd optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2-r0$> tar xf optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2-r0.tar.xz$> cd optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2$> tar xf ../fonts.tar.gz$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

• u-boot源码

$> cd u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2-r0$> tar xf u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2-r0.tar.xz$> cd u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done 

• kernel源码

$> cd linux-stm32mp-5.15.67-stm32mp-r2-r0$> tar xf linux-5.15.67.tar.xz$> cd linux-5.15.67$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

1.2 sdk安装

1.3 stm32cubeprogrammer安装

 

 

 

• tfa: 

pc $> cd pc $> ln  -s /local/home/xxx/desktop/stm32cubemx/myir_bring_up/devicetree/myir_bring_up/tf-a/* fdts/

• op-tee:

pc $> cd pc $> ln  -s /local/home/xxx/desktop/stm32cubemx/myir_bring_up/devicetree/myir_bring_up/optee-os/* core/arch/arm/dts/

• u-boot:

pc $> cd pc $> ln  -s /local/home/xxx/desktop/stm32cubemx/myir_bring_up/devicetree/myir_bring_up/u-boot/* arch/arm/dts/

培训资料未完，请关注下一期文章。

随着电动车的普及和人们环保意识的增强，充电桩作为电动车充电设备的重要一环，充电桩行业正迅速发展，消费市场的大量应用也造就市场的需求量不断增长。因此，产品的功能、可靠性、安全性等要求也变得尤为重要，而采用传统单片机产品并不能满足充电桩的智能控制等需求，本文将详细介绍基于米尔stm32mp135核心板的充电桩应用方案。

图1：充电方案图

采用stm32mp135系列微处理器进行电动汽车的智能嵌入式充电桩设计，并通过“指挥”8位和16位微控制器实现复杂功能的智能控制。在智能充电桩的应用里，具备高性价比、低功耗、高可靠性的stm32mp135优势有以下几个方面：

充电桩通常由一个主控系统和多个子系统构成，子系统一般包括电源供电系统、充电枪、电表、显示屏、读卡模块、温度检测系统等。在充电桩应用中，需要可以有效地处理各种复杂任务，如数据处理、通信和用户界面控制。stm32mp135芯片搭载了一颗运算频率高达1ghz的cortex-a7处理器，可以让客户轻松在st芯片上跑linux系统，提供了强大的数据处理能力。

图2：stm32mp135处理器框架图

充电桩在使用过程中，需要实现实时监测和控制电池状态、充电过程和通信状态等，并与其他系统进行数据交换，stm32mp135芯片集成了丰富的外设接口，包括uart、spi、i2c、usb、can fd 、双千兆以太网等，可以方便地连接充电桩中的各种传感器、通信模块和显示器等外部设备。

图3：米尔stm32mp135核心板-充电桩方案框图

充电桩作为一个涉及高压电力的设备，安全性至关重要。stm32mp135芯片提供了丰富的安全功能，包括硬件加密引擎、安全启动和固化引导，以及外部访问控制等。这些功能可以帮助充电桩抵御各种攻击，确保用户的安全和数据的完整性。

电动车充电桩需要长时间运行且耗电量较大，因此功耗的优化非常重要。stm32mp135芯片具有低功耗特性，可根据需求自动调整功耗水平，以延长充电桩的工作寿命，并减少能源消耗。

st提供了丰富的软件支持和开发工具，包括开发板、linux操作系统和开发环境等。这些工具为开发人员提供了快速、高效的开发和调试充电桩应用程序的能力。

图4：米尔stm32mp135核心板适应多种场景要求

总结： stm32mp135芯片以其强大的处理能力、多功能特性、安全保障和低功耗设计，在充电桩应用中表现出色。这款芯片的优势使得充电桩可以实现高效的充电管理、智能控制和安全保障，以满足日益增长的电动车市场需求。无论是小型家用充电桩还是大型商用充电桩，stm32mp135都是一个值得推荐的选择。

图5：米尔stm32mp135核心板开发板

不止如此，米尔stm32mp135核心板凭借其卓越的品质和高性价，还可以广泛应用于工业4.0、工业自动化、支付终端、智能计量、智能家居、电力新能源等行业。

图6：米尔stm32mp135核心板开发板应用场景